機器人學 蔡自興 pdf

機器人學第二版pdf書（shū）籍從機器人編程，極其疼（téng）軌跡（jì）規（guī）劃等眾多方麵（miàn）進行了（le）最（zuì）詳細（xì）的講解讓你能（néng）夠快速的掌握到（dào）這本書中（zhōng）的（de）精髓知識，從而（ér）運營機器人技術實現各類便利的現（xiàn）實生活事務輔助（zhù），帶來不錯的使用體驗，快來綠色資（zī）源網下載吧（ba）！

機器人學基礎（chǔ）pdf作者介紹（shào）

蔡自興，1962年（nián）畢（bì）業於西安交通大學電（diàn）機（jī）工程係工業電（diàn）氣（qì）與自動化（huà）專業。1983至1985年為（wéi）美國普（pǔ）度(Purdue)大學和內華（huá）達大學（UNR）訪（fǎng）問（wèn）學者。1988年10月至1989年8月任中國科學院（yuàn）自動化研究所（suǒ）客座研（yán）究員。1989年（nián）9月（yuè）至1990年（nián）5月任北京大（dà）學信息科學中心客座研究員。1992年至（zhì）1993年（nián）為美國倫塞勒工學院（RPI）客座（zuò）教授（shòu）。

機器人學基（jī）礎電子版書籍介紹

本書是（shì）一（yī）部比較係統和全（quán）麵的機器人學導論（lùn）性著作（zuò），主要介紹機器人學的基本原理及其應用（yòng），反（fǎn）映出（chū）國（guó）內（nèi）外機器（qì）人學研（yán）究和應用的*進展。全書共10章，主要內容包（bāo）括（kuò）機器人學的起（qǐ）源與（yǔ）發展、機器人軌跡（jì）規劃（huá）、機器（qì）人傳（chuán）感器、機器人程序設計、機器人的控製原則和控（kòng）製方法、機器人學的數理基礎、機器人運動學（xué）的表示與求解（jiě）、機器人動力學方程、機器（qì）人的應用和展望等（děng）。本書特別適合作為高校本科生的機器人學（xué）教材（cái），也適合從事機器人學研究、開（kāi）發（fā）和應用的科技人員參考。

機器人學 蔡自（zì）興 pdf內（nèi）容介紹

機（jī）器人技（jì）術的發展趨勢

應用機器（qì）人引起的社會問題

機（jī）器人技術和市場的現狀

各國雄心勃勃的（de）機器人發（fā）展（zhǎn）計劃

目錄

第1章　緒論

1.1　機（jī）器人學的發展

1.1.1　機器人的由來

1.1.2　機器人的（de）定（dìng）義

1.1.3　機器人學的進展

1.2　機器人的特點、結（jié）構與（yǔ）分類

1.2.1　機器人的主要特點

1.2.2　機器人（rén）係統的結構

1.2.3　機器人（rén）的自由度

1.2.4　機器人的分類

1.3　機器（qì）人學與人工（gōng）智能

1.3.1　機（jī）器人學與人工智（zhì）能的關係

1.3.2　機器人學（xué）的研究領域

1.3.3　智能機器人

1.4　本書概要

1.5　本章小結

習（xí）題