robotstudio6.08正（zhèng）式版(abb機（jī）器人仿真軟件)

robotstudio6.08軟件是提供機器（qì）人仿真編程（chéng）的應用（yòng）工具，功能豐富強大，不僅可以創建工作（zuò）站（zhàn），模擬（nǐ）真實場景，還（hái）具有碰撞監測、自動（dòng）分析伸展能力，可以在線作業、二次開發，輕鬆（sōng）解決程（chéng）序員的仿真設計編（biān）程（chéng）工作，好用又方便（biàn）！

robotstudio6.08正式（shì）版(abb機器人仿（fǎng）真軟件)簡介：

robotstudio6.08中文版是（shì）由abb軟件技術（shù）公（gōng）司開發的（de）一款專業（yè）的機器人（rén）仿（fǎng）真軟（ruǎn）件，基於（yú）abb虛（xū）擬控製器構建而成，使用它，可以輕鬆實現（xiàn）在個人pc電（diàn）腦上進行機器人（rén）編程培訓、編程和優化之（zhī）類的（de）任務，借助其強大的虛擬控製器，用戶可以在機器人生產環境之外運行仿真（zhēn）編程程序，使用車間相同的機器人（rén）程序和配置文件來執行相當逼真的機（jī）器（qì）人仿真設計工作，當然，你也（yě）可將其應用於開發（fā）新的機器人程序（xù）、例如（rú）焊接和折迭機器人。同時，利用它集成化的programmaker編程功能（néng），你還能（néng）在（zài）其（qí）中創建、編輯和修改機器人程（chéng）序或者其它各種數據（jù）文件，它（tā）能夠導入包（bāo）括iges、step、vrml、vdafs、acis及（jí）catia在（zài）內的各種（zhǒng）主流（liú）cad格式，程序員可以利用導入的精確cad數據來編寫機器（qì）人程序，提（tí）高其產品設計質量（liàng），降低（dī）設計成本，從而加快（kuài）產品製造周期！

應用功（gōng）能：

1、編程

軟件既是仿真軟件，又是編程軟件（jiàn）(可以（yǐ）把編好的程序下載到真實機器人中)

2、在線作業

使用軟件（jiàn）與真實的機器（qì）人進（jìn）行連接通（tōng）信，對機器（qì）人進行（háng）便捷的（de）監控、程序的（de）修（xiū）改、參數的設定、文件的（de）傳（chuán）送、程序的備（bèi）份與恢複（fù）等等（děng）。

3、構建工作站

軟件（jiàn）可（kě）以創建工作站（zhàn），並且模擬真實（shí）場景，測（cè）量節拍時間，這樣工（gōng）作人員（yuán）就可以在辦公室（shì）把（bǎ）整個（gè）工作（zuò）站流（liú）水（shuǐ）線生產測試（shì）。構建工作（zuò）站時（shí），軟件支持cad、ug、sw等軟件模型導入：iges、vrml 、catia、sat、vdafs等格式。

4、自動分析伸展能力（lì）

此（cǐ）功能可（kě）以測量機器人能夠到達哪些位置（zhì），優化工作站單元布（bù）局。如圖（tú）中，陰影部分就是機器人可達到的區域。

5、自動生成路徑

在一些（xiē）不規則的（de）軌跡，通（tōng）常人為示教是比較麻煩，並且效率低。我們可以使用自動生成路徑（jìng）功（gōng）能，把生成好的路徑下載到真實機器人中，大大提（tí）高（gāo）效率。

6、碰（pèng）撞監測（cè）

碰撞監（jiān）測功能可（kě）以測量機器人與周邊設備是否會碰撞，確保（bǎo）機器（qì）人（rén）離線編程（chéng）得（dé）出的程序的可（kě）用性。

7、二次開發

提供（gòng）二次開發的功能，使工作人員更方便的調試機（jī）器人以及更加直觀的觀察機器（qì）人生產狀態。

安裝教程：

1、在（zài）本站下載（zǎi）解（jiě）壓，得到（dào）robotstudio6.08軟件的安（ān）裝程（chéng）序與注冊文件的網盤；解壓安（ān）裝壓縮包（bāo）找到“setup.exe”雙擊開始安裝；

2、選擇我接受許可（kě）協議（yì），點擊下（xià）一步（bù）；默（mò）認安裝目（mù）錄【c:\program files (x86)\abb industrial it\robotics it\robotstudio 6.08\】；

3、選擇（zé）安裝類型，小編在這裏作為演示就隻安裝它所需的組件了，當（dāng）然你也可以點擊“完整安裝（zhuāng）”安裝全部組件或者點擊“自（zì）定義”安（ān）裝（zhuāng）你想要的組件，之後點擊下一步；

4、稍微等待一（yī）下安裝過程（chéng），首（shǒu）次運行，需要（yào）點（diǎn）時間，安裝完成（chéng）後，如（rú）下（xià）圖所示，點擊完成；

正式（shì）教程：

安裝完成（chéng）後開始正式（shì）軟件，首先根據電腦係（xì）統選擇32/64位注冊係統（tǒng）文件，複製粘貼到（dào）軟（ruǎn）件安裝（zhuāng）目錄下，雙擊確定添（tiān）加即可；

打開軟件如（rú）下圖所（suǒ）示（shì），軟件已成功（gōng）正式，希望對你（nǐ）有（yǒu）所幫助。

使用方法：

係統創建（jiàn）

1、點擊“機器人係統”工（gōng）具，選擇“根據已（yǐ）有（yǒu）布局創（chuàng）建係統（tǒng）”，彈出從布局創建係統對話框，輸入（rù）係統名稱、係（xì）統保存位置，點擊下一個，如下圖（tú）所（suǒ）示。

2、點擊下一個。彈出係統選項，點擊“選項（xiàng）”按鈕，彈出更改選項（xiàng）對話框。在類別下點擊“default language”，選項下取消勾選（xuǎn）english，勾（gōu）選“chinese”，為機（jī）器（qì）人（rén）係（xì）統選擇簡體中文語言。如下圖所示，點擊（jī）確定按鈕，點擊完成按（àn）鈕。

開始（shǐ）配置（zhì）機器（qì）人係統，在下方狀態（tài）欄展示進度。待右（yòu）側控製（zhì）器狀態變（biàn）為綠（lǜ）色，機器人（rén）控製配置完成。

3、點擊“保（bǎo）存”圖按鈕，輸入（rù）保存名稱，保存項目。

導（dǎo）入（rù）機器人

在“基（jī）本”功能選項卡的（de）“abb模型庫”中（zhōng），提供（gòng）了幾乎所（suǒ）有的機器人產品模型，作為（wéi）仿真（zhēn）所用。

單（dān）擊選擇其中型號為irb120的機器人，確（què）定（dìng）好（hǎo）版本，點（diǎn）擊確定（dìng）即可。在實際應（yīng）用中，要根據（jù）項（xiàng）目（mù）的（de）要（yào）求選定具體的機（jī）器人型號及相關（guān）版（bǎn）本或者承重能力（lì）及到達距離等參數。

建（jiàn）立機器人係統

要為機器人創建係統，使它具有電氣的特性（xìng）來（lái）完（wán）成相關的仿（fǎng）真操作。具體操作如圖所示（shì），首先在“基本”功能選項卡下，單擊“機器（qì）人（rén）係統”的“從布局（jú）... ...”

然（rán）後設定好（hǎo）係統的（de）名稱和保存的位置後（hòu），單擊“下一（yī）個”；選（xuǎn）擇機械裝置，再單擊“下（xià）一個”；點擊“選項（xiàng）”，為係統添加（jiā）中（zhōng）文選項，勾選“644-5 chinese”點擊“確定”，點擊“完成”。

係統建（jiàn）立完成後，可以看（kàn）到右下角（jiǎo）“控製器狀態”為綠色，即（jí）可操作工業機器人。

robotstudio6.08怎麽改成（chéng）中文？

找到（dào）係統選項，點擊“選項”按（àn）鈕，彈出更改選項對話框。在類別下點（diǎn）擊“default language”，選項下取消勾選english，勾選“chinese”，為機器人係（xì）統選擇簡體中文語言。點擊確（què）定按鈕，點擊完成按鈕。